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力挺马斯克！陶琳：录像头+激光雷达并不成起到1+1大于2效用，只消纯视觉才是更安全更智能自动驾驶【附激光雷达行业近况分析】
发布日期：2024-12-12 02:45 点击次数：161
（图片开首：摄图网）
12月10日，副总裁陶琳在微博上发表了一篇对于特斯拉自动驾驶道路的视力。她提到，多年前特斯拉独创东说念主马斯克就照旧对自动驾驶的当年发展作念出了明确判断：只消纯视觉决策才气兑现更安全、更智能的富足自动驾驶。
陶琳指出，说念路和交通规矩的设想初志是为了东说念主类的眼睛、视觉神经和大脑工作的。在这么的环境中，只消录像头、视觉神经收集以及特斯拉的自动驾驶硬件才气竟然效法东说念主类的不雅察、感知和决策风尚，才有可能达到以致卓绝东说念主类的驾驶水平。她进一步显现，特斯拉的端到端大模子照旧兑现了“光子进，决策出”的高效处理，这意味着从录像头捕捉到的后光信号到自动驾驶系统的决策输出，通盘这个词经由照旧高度集成和智能化。
陶琳对现在市集精采行的录像头+激光雷达交融惩处决策提议了质疑。她以为，这种交融决策并不一定能带来1+1大于2的效用。当激光雷达与录像头提供的信息不一致时，自动驾驶系统的“大脑”反而可能会堕入难以抉择的逆境。此外，激光雷达的加入还会加多整车的老本，即使其价钱在延续下落，但特斯拉仍然但愿尽量减少特地的部件，让浮滥者的每一分钱皆花在最要道的所在。
特斯拉门店现在在售的通盘车型均已搭载了最新的自动驾驶硬件AI4芯片，算力比上一代耕种了5倍，硬件上照旧为富足自动驾驶作念好了准备。陶琳强调，特斯拉将连接顽强地走纯视觉自动驾驶道路，延续优化和耕种系统的性能。
激光雷达是自动驾驶领域的进犯传感器之一，主要由激光辐照器、光经受器和信息处理系统构成，具有高分辨率、反映速率快、抗干扰性强等优点。它不错匡助车辆及时定位，显耀耕种自动驾驶感知层的准确性。相干词，激光雷达也存在易受恶劣天气影响的纰谬，何况由于本领尚未锻练，现在一般只在高端车型上装置。
沙利文数据炫夸，大批激光雷达的售价在1000好意思元以上，腾贵的老本限定了其在更多车型上的普及。但当年跟着本领的渐渐锻练，激光雷达的老本有望下落，从而兑现更鄙俚的应用。
字据Yole Intelligence的数据，2022年激光雷达在乘用车及L4自动驾驶领域(包括Robotaxi)市集鸿沟达3.17亿好意思元，同比增长95%。现在国内厂商主要有禾赛科技、图明白、华为本领、速腾聚创，2023年1-5月，上述厂商对应的市集份额差别为49.4%、27.5%、15.4%、7.4%，市集纠合度较高。
纯视觉决策和激光雷达决策在自动驾驶领域各有优劣。纯视觉决策以录像头为主要感知诱导，老本较低，信息调解且算法锻练，大略效法东说念主类驾驶风尚。但在恶劣天气、视野禁锢以及获取深度信息方面存在一定的不及。而激光雷达决策则凭借其高精度感知、不受后光和恶劣天气影响以及多传感器交融带来的冗余性等上风，可灵验提高智驾系统的安全性和可靠性。相干词，腾贵的老本、复杂的数据处理和标定难度，以及对车辆外不雅设想的影响等，限定了其普及。
特斯拉手脚视觉感知决策的顽强相沿方，一直强调“化繁为简”的理念。依靠纯视觉决策的特斯拉在量产赞成驾驶方面仍然保捏着跨越地位。比拟之下，国内大批汽车制造商和供应商接纳交融感知决策，引诱多种传感器，以增强系统的冗余性和感知才略。因此，多传感器交融决策备受国内厂商疼爱，纷纷通过开发或投资的面貌布局激光雷达和高精舆图领域。
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前瞻产业连络院以为，现在新动力汽车岂论是含有激光雷达的多传感器抽象感知决策，如故视觉感知决策，皆还属于研发初步阶段，对外依赖进程高，均存在各自需要克服的艰巨，最终能以最低廉的价钱提供一样功能家具的决策将成为感知的当年。
无东说念主驾驶汽车是智能汽车的最高档花样，期骗信号处理本领、通信本领和计较机本领等，通过整合多种车载传感器，如视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计和磁罗盘，感知车辆周围环境。然后字据感知所赢得的说念路、车辆位置和禁止物信息等作念出分析和判断，向主控计较机发出生机抵制，抵制车辆的转向和速率，从而在莫得东说念主类干涉的情况下兑现无东说念主驾驶车辆依据自己意图和环境的拟东说念主驾驶。
前瞻产业连络院以为，在国度产业政策的相沿、本领要求渐渐锻练以及卑劣浮滥需求开释的激动下，当年一段时期专家业仍将保捏增长，中国无东说念主驾驶汽车市集鸿沟瞻望在2024至2029年间捏续高潮，2029年市集鸿沟将冲破290亿元，2024-2029年的复合年增长率达到17.57%。
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